每種伺服電機(jī)都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩和伺服電機(jī)慣性等參數(shù)。每個參數(shù)與負(fù)載扭矩和負(fù)載慣性之間必須有相關(guān)性。伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足加載機(jī)構(gòu)運動條件的要求，如加速度和機(jī)構(gòu)重量。機(jī)構(gòu)的運動模式(水平和垂直旋轉(zhuǎn))等。；運動條件與伺服電機(jī)的輸出功率沒有直接關(guān)系，但是通常伺服電機(jī)的輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩就越高。

 因此，不僅機(jī)構(gòu)的重量會影響伺服電機(jī)的選擇，而且運動條件也會改變伺服電機(jī)的選擇。慣性越大，需要的加速和減速扭矩越大，加速和減速時間越短，也需要的伺服電機(jī)輸出扭矩越大。選擇伺服電機(jī)規(guī)格時，請遵循以下步驟。 

(1)明確對加載機(jī)構(gòu)運動條件的要求，即加減速速度、運動速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運動方式等。 

(2)根據(jù)工況要求選擇合適的載荷慣量計算公式，計算機(jī)構(gòu)的載荷慣量。 

(3)根據(jù)負(fù)載慣性和伺服電機(jī)慣性，選擇合適的偽選伺服電機(jī)規(guī)格。

(4)加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩基于伺服電機(jī)的慣性和負(fù)載慣性來計算。 

(5)根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)和運行效率計算負(fù)載扭矩。 

(6)主伺服電機(jī)的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩；如果不符合要求，必須選擇其他型號進(jìn)行計算和驗證，直到符合要求。 

(7)根據(jù)負(fù)載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續(xù)瞬時扭矩。 

(8)主伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。例如，如果不滿足條件，必須選擇其他模型進(jìn)行計算和驗證，直到滿足要求。

(9)完成選擇。