伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機(jī)的變頻器。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和扭矩三種方式控制，實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么如何測試和檢修伺服驅(qū)動器，下面是一些方法: 

1。當(dāng)示波器檢查驅(qū)動器的當(dāng)前監(jiān)控輸出時，它發(fā)現(xiàn)這都是噪聲，無法讀出。 

故障原因:電流監(jiān)控輸出未與交流電源(變壓器)隔離。 

處理方法:DC電壓表可用于檢測和觀察。 

2。馬達(dá)在一個方向比在另一個方向跑得快。 

故障原因:無刷電機(jī)相位錯誤。 

處理方法:檢測或找出正確的相位。 

故障原因:當(dāng)不用于測試時，測試/偏差開關(guān)處于測試位置。

處理方法:按偏離位置的測試/偏離開關(guān)。 

故障原因:偏差電位器位置不正確。 

處理方法:復(fù)位。 

3。發(fā)動機(jī)熄火了。 

故障原因:速度反饋極性錯誤。 

處理方法: 

a如果可能，將位置反饋極性開關(guān)切換到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上可用) 

b如果使用轉(zhuǎn)速表，在駕駛員身上切換TACH+和TACH-開關(guān)。 

c如果使用編碼器，在驅(qū)動器上切換電子控制面板。 

d .如果處于HALL速度模式，在驅(qū)動器上切換HALL-1和HALL-3，然后切換電機(jī)-A和電機(jī)-b 

故障原因:編碼器速度反饋期間編碼器電源斷電。 

處理方法:檢查并連接5V編碼器電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓施加到驅(qū)動器信號地。 

4。指示燈是綠色的，但電機(jī)不動。 

故障原因:禁止一個或多個方向的電機(jī)運(yùn)行。 

處理方法:檢查+抑制和-抑制端口。 

故障原因:命令信號不是給駕駛員信號地的。 

處理方法:將命令信號地與司機(jī)信號地連接起來。

5。通電后，驅(qū)動器的指示燈不亮。 

故障原因:電源電壓過低，低于最低電壓要求。 

處理方法:檢查并提高電源電壓。 

6。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，發(fā)光二極管燈閃爍。 

故障原因:HALL相位誤差。 

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)(60/120)是否正確。大多數(shù)無刷電機(jī)相差120°。 

故障原因:HALL傳感器故障 

處理方法:檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)時halla、hallb和hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5V直流和0之間。