在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)相輔相成。只要有電源和對(duì)精度的要求，通常就需要伺服電機(jī)。 

DC伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的對(duì)比分析 伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常精確，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，反應(yīng)迅速。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 

DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī) 

它分為兩類:DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它的主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加以恒定速度下降。 

DC伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組和測(cè)速電機(jī)換向器，轉(zhuǎn)子鐵芯由硅鋼片層壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 

交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器基本相同，定子鐵芯內(nèi)還設(shè)有90度電角度的兩相繞組。一組是勵(lì)磁繞組，另一組是控制繞組。交流伺服電機(jī)是兩相交流電機(jī)。 

兩者優(yōu)缺點(diǎn)的比較 

DC伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。刷式電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、易于控制、需要維護(hù)。但是，維護(hù)方便(更換碳刷)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此，它可用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定。 

DC伺服電機(jī)易于實(shí)現(xiàn)智能化，電子換向方式靈活，可以是方波換向或正弦波換向。該電機(jī)免維護(hù)，無(wú)碳刷損耗，效率高，工作溫度低，噪音低，電磁輻射低，使用壽命長(zhǎng)，可用于各種環(huán)境。 

交流伺服電機(jī)具有良好的速度控制特性，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)速度區(qū)域的平穩(wěn)控制，幾乎無(wú)振蕩，效率高90%以上，發(fā)熱少，速度控制高，位置控制精度高(取決于編碼器精度)，可在額定工作區(qū)域?qū)崿F(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩、低慣性、低噪聲、無(wú)電刷磨損和免維護(hù)(適用于無(wú)塵和易爆環(huán)境)。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍用于運(yùn)動(dòng)控制，功率范圍大，功率大，慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，隨著功率的增加速度均勻下降。適用于低速穩(wěn)定運(yùn)行的場(chǎng)合。 

交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制復(fù)雜，需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)來(lái)確定PID參數(shù)，并且需要更多的導(dǎo)線來(lái)支持其運(yùn)行。 

兩者應(yīng)用領(lǐng)域的比較 

直流伺服電機(jī)被應(yīng)用于各種數(shù)字控制系統(tǒng)中的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)和需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速變化曲線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。由于DC伺服電機(jī)具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也具有DC電機(jī)運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗、調(diào)速性能好的特點(diǎn)，因此越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀器儀表、化工、紡織和家用電器等。 

交流伺服驅(qū)動(dòng)可用于位置、速度和扭矩控制精度相對(duì)較高的場(chǎng)合。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ弧⑺俣瓤刂茍?chǎng)合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。

總結(jié)
不管是直流伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī)都是服電機(jī)的一種，其特點(diǎn)決定了應(yīng)用領(lǐng)域的不同，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景里相輔相成，想互協(xié)助。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備，包括你的電腦里面都有這東西。